支持向量机(Support Vector Machines, SVM):是一种机器学习算法。
对于上述的苹果和香蕉,我们想象为2种水果类型的炸弹。(保证距离最近的炸弹,距离它们最远)
线性可分(linearly separable)
数据,而这条分隔直线称为分隔超平面(separating hyperplane)
。超平面(hyperlane)
,也就是分类的决策边界。摘录地址:http://slideplayer.com/slide/8610144 (第12条信息)
Support Vector Machines: Slide 12 Copyright © 2001, 2003, Andrew W. Moore Why Maximum Margin?
denotes +1 denotes -1 f(x,w,b) = sign(w. x - b) The maximum margin linear classifier is the linear classifier with the, um, maximum margin.
This is the simplest kind of SVM (Called an LSVM) Support Vectors are those datapoints that the margin pushes up against
1.Intuitively this feels safest.
2.If we’ve made a small error in the location of the boundary (it’s been jolted in its perpendicular direction) this gives us least chance of causing a misclassification.
3.CV is easy since the model is immune to removal of any non-support-vector datapoints.
4.There’s some theory that this is a good thing.
5.Empirically it works very very well.
* * *
1. 直觉上是安全的
2. 如果我们在边界的位置发生了一个小错误(它在垂直方向上被颠倒),这给我们最小的错误分类机会。
3. CV(Computer Vision 计算机视觉 - 这缩写看着可怕)很容易,因为该模型对任何非支持向量数据点的去除是免疫的。
4. 有一些理论,这是一件好事。
5. 通常它的工作非常好。
点到超平面的距离
函数间距
: \(y(x)=w^Tx+b\)几何间距
: \(d(x)=(wTx+b)/||w||\) (||w||表示w矩阵的二范式=> \(\sqrt{w*wT}\), 点到超平面的距离也是类似的)拉格朗日乘子法
w
和b
,因此我们必须要找到最小间隔的数据点,也就是前面所说的支持向量
。
函数间隔
,\(||w||\) 可以理解为归一化,也称几何间隔
。L(w,b,a)
关于[w, b]的偏导数, 得到w和b的值
,并化简为:L和a的方程
。松弛变量(slack variable)
参考地址:http://blog.csdn.net/wusecaiyun/article/details/49659183
允许数据点可以处于分隔面错误的一侧
。松弛变量
惩罚因子
, 表示离群点的权重(用于控制“最大化间隔”和“保证大部分点的函数间隔小于1.0” )
序列最小优化(Sequential Minimal Optimization, SMO)算法
。核函数(kernel)
的方式将SVM扩展到更多数据集上。SVM几何含义比较直观,但其算法实现较复杂,牵扯大量数学公式的推导。
序列最小优化(Sequential Minimal Optimization, SMO)
SMO 伪代码大致如下:
创建一个 alpha 向量并将其初始化为0向量
当迭代次数小于最大迭代次数时(外循环)
对数据集中的每个数据向量(内循环):
如果该数据向量可以被优化
随机选择另外一个数据向量
同时优化这两个向量
如果两个向量都不能被优化,退出内循环
如果所有向量都没被优化,增加迭代数目,继续下一次循环
收集数据:可以使用任意方法。
准备数据:需要数值型数据。
分析数据:有助于可视化分隔超平面。
训练算法:SVM的大部分时间都源自训练,该过程主要实现两个参数的调优。
测试算法:十分简单的计算过程就可以实现。
使用算法:几乎所有分类问题都可以使用SVM,值得一提的是,SVM本身是一个二类分类器,对多类问题应用SVM需要对代码做一些修改。
优点:泛化(由具体的、个别的扩大为一般的,就是说:模型训练完后的新样本)错误率低,计算开销不大,结果易理解。
缺点:对参数调节和核函数的选择敏感,原始分类器不加修改仅适合于处理二分类问题。
使用数据类型:数值型和标称型数据。
对小规模数据点进行分类
收集数据
文本文件格式:
3.542485 1.977398 -1
3.018896 2.556416 -1
7.551510 -1.580030 1
2.114999 -0.004466 -1
8.127113 1.274372 1
准备数据
def loadDataSet(fileName):
"""
对文件进行逐行解析,从而得到第行的类标签和整个特征矩阵
Args:
fileName 文件名
Returns:
dataMat 特征矩阵
labelMat 类标签
"""
dataMat = []
labelMat = []
fr = open(fileName)
for line in fr.readlines():
lineArr = line.strip().split('\t')
dataMat.append([float(lineArr[0]), float(lineArr[1])])
labelMat.append(float(lineArr[2]))
return dataMat, labelMat
分析数据: 无
训练算法
def smoSimple(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter):
"""smoSimple
Args:
dataMatIn 特征集合
classLabels 类别标签
C 松弛变量(常量值),允许有些数据点可以处于分隔面的错误一侧。
控制最大化间隔和保证大部分的函数间隔小于1.0这两个目标的权重。
可以通过调节该参数达到不同的结果。
toler 容错率(是指在某个体系中能减小一些因素或选择对某个系统产生不稳定的概率。)
maxIter 退出前最大的循环次数
Returns:
b 模型的常量值
alphas 拉格朗日乘子
"""
dataMatrix = mat(dataMatIn)
# 矩阵转置 和 .T 一样的功能
labelMat = mat(classLabels).transpose()
m, n = shape(dataMatrix)
# 初始化 b和alphas(alpha有点类似权重值。)
b = 0
alphas = mat(zeros((m, 1)))
# 没有任何alpha改变的情况下遍历数据的次数
iter = 0
while (iter < maxIter):
# w = calcWs(alphas, dataMatIn, classLabels)
# print("w:", w)
# 记录alpha是否已经进行优化,每次循环时设为0,然后再对整个集合顺序遍历
alphaPairsChanged = 0
for i in range(m):
# print 'alphas=', alphas
# print 'labelMat=', labelMat
# print 'multiply(alphas, labelMat)=', multiply(alphas, labelMat)
# 我们预测的类别 y[i] = w^Tx[i]+b; 其中因为 w = Σ(1~n) a[n]*lable[n]*x[n]
fXi = float(multiply(alphas, labelMat).T*(dataMatrix*dataMatrix[i, :].T)) + b
# 预测结果与真实结果比对,计算误差Ei
Ei = fXi - float(labelMat[i])
# 约束条件 (KKT条件是解决最优化问题的时用到的一种方法。我们这里提到的最优化问题通常是指对于给定的某一函数,求其在指定作用域上的全局最小值)
# 0<=alphas[i]<=C,但由于0和C是边界值,我们无法进行优化,因为需要增加一个alphas和降低一个alphas。
# 表示发生错误的概率:labelMat[i]*Ei 如果超出了 toler, 才需要优化。至于正负号,我们考虑绝对值就对了。
'''
# 检验训练样本(xi, yi)是否满足KKT条件
yi*f(i) >= 1 and alpha = 0 (outside the boundary)
yi*f(i) == 1 and 0<alpha< C (on the boundary)
yi*f(i) <= 1 and alpha = C (between the boundary)
'''
if ((labelMat[i]*Ei < -toler) and (alphas[i] < C)) or ((labelMat[i]*Ei > toler) and (alphas[i] > 0)):
# 如果满足优化的条件,我们就随机选取非i的一个点,进行优化比较
j = selectJrand(i, m)
# 预测j的结果
fXj = float(multiply(alphas, labelMat).T*(dataMatrix*dataMatrix[j, :].T)) + b
Ej = fXj - float(labelMat[j])
alphaIold = alphas[i].copy()
alphaJold = alphas[j].copy()
# L和H用于将alphas[j]调整到0-C之间。如果L==H,就不做任何改变,直接执行continue语句
# labelMat[i] != labelMat[j] 表示异侧,就相减,否则是同侧,就相加。
if (labelMat[i] != labelMat[j]):
L = max(0, alphas[j] - alphas[i])
H = min(C, C + alphas[j] - alphas[i])
else:
L = max(0, alphas[j] + alphas[i] - C)
H = min(C, alphas[j] + alphas[i])
# 如果相同,就没发优化了
if L == H:
print("L==H")
continue
# eta是alphas[j]的最优修改量,如果eta==0,需要退出for循环的当前迭代过程
# 参考《统计学习方法》李航-P125~P128<序列最小最优化算法>
eta = 2.0 * dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T - dataMatrix[i, :]*dataMatrix[i, :].T - dataMatrix[j, :]*dataMatrix[j, :].T
if eta >= 0:
print("eta>=0")
continue
# 计算出一个新的alphas[j]值
alphas[j] -= labelMat[j]*(Ei - Ej)/eta
# 并使用辅助函数,以及L和H对其进行调整
alphas[j] = clipAlpha(alphas[j], H, L)
# 检查alpha[j]是否只是轻微的改变,如果是的话,就退出for循环。
if (abs(alphas[j] - alphaJold) < 0.00001):
print("j not moving enough")
continue
# 然后alphas[i]和alphas[j]同样进行改变,虽然改变的大小一样,但是改变的方向正好相反
alphas[i] += labelMat[j]*labelMat[i]*(alphaJold - alphas[j])
# 在对alpha[i], alpha[j] 进行优化之后,给这两个alpha值设置一个常数b。
# w= Σ[1~n] ai*yi*xi => b = yj- Σ[1~n] ai*yi(xi*xj)
# 所以: b1 - b = (y1-y) - Σ[1~n] yi*(a1-a)*(xi*x1)
# 为什么减2遍? 因为是 减去Σ[1~n],正好2个变量i和j,所以减2遍
b1 = b - Ei- labelMat[i]*(alphas[i]-alphaIold)*dataMatrix[i, :]*dataMatrix[i, :].T - labelMat[j]*(alphas[j]-alphaJold)*dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T
b2 = b - Ej- labelMat[i]*(alphas[i]-alphaIold)*dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T - labelMat[j]*(alphas[j]-alphaJold)*dataMatrix[j, :]*dataMatrix[j, :].T
if (0 < alphas[i]) and (C > alphas[i]):
b = b1
elif (0 < alphas[j]) and (C > alphas[j]):
b = b2
else:
b = (b1 + b2)/2.0
alphaPairsChanged += 1
print("iter: %d i:%d, pairs changed %d" % (iter, i, alphaPairsChanged))
# 在for循环外,检查alpha值是否做了更新,如果在更新则将iter设为0后继续运行程序
# 知道更新完毕后,iter次循环无变化,才推出循环。
if (alphaPairsChanged == 0):
iter += 1
else:
iter = 0
print("iteration number: %d" % iter)
return b, alphas
完整代码地址:SVM简化版,应用简化版SMO算法处理小规模数据集: https://github.com/apachecn/MachineLearning/blob/master/src/python/6.SVM/svm-simple.py
完整代码地址:SVM完整版,使用完整 Platt SMO算法加速优化,优化点:选择alpha的方式不同: https://github.com/apachecn/MachineLearning/blob/master/src/python/6.SVM/svm-complete_Non-Kernel.py
核函数(kernel)
的工具将数据转化为分类器易于理解的形式。利用核函数将数据映射到高维空间
核技巧(kernel trick)
或者核"变电"(kernel substation)
你的老板要求:你写的那个手写识别程序非常好,但是它占用内存太大。顾客无法通过无线的方式下载我们的应用。
所以:我们可以考虑使用支持向量机,保留支持向量就行(knn需要保留所有的向量),就可以获得非常好的效果。
收集数据:提供的文本文件
00000000000000001111000000000000
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准备数据:基于二值图像构造向量
将 32*32的文本转化为 1*1024的矩阵
def img2vector(filename):
returnVect = zeros((1, 1024))
fr = open(filename)
for i in range(32):
lineStr = fr.readline()
for j in range(32):
returnVect[0, 32 * i + j] = int(lineStr[j])
return returnVect
def loadImages(dirName):
from os import listdir
hwLabels = []
print(dirName)
trainingFileList = listdir(dirName) # load the training set
m = len(trainingFileList)
trainingMat = zeros((m, 1024))
for i in range(m):
fileNameStr = trainingFileList[i]
fileStr = fileNameStr.split('.')[0] # take off .txt
classNumStr = int(fileStr.split('_')[0])
if classNumStr == 9:
hwLabels.append(-1)
else:
hwLabels.append(1)
trainingMat[i, :] = img2vector('%s/%s' % (dirName, fileNameStr))
return trainingMat, hwLabels
分析数据:对图像向量进行目测
训练算法:采用两种不同的核函数,并对径向基核函数采用不同的设置来运行SMO算法
def kernelTrans(X, A, kTup): # calc the kernel or transform data to a higher dimensional space
"""
核转换函数
Args:
X dataMatIn数据集
A dataMatIn数据集的第i行的数据
kTup 核函数的信息
Returns:
"""
m, n = shape(X)
K = mat(zeros((m, 1)))
if kTup[0] == 'lin':
# linear kernel: m*n * n*1 = m*1
K = X * A.T
elif kTup[0] == 'rbf':
for j in range(m):
deltaRow = X[j, :] - A
K[j] = deltaRow * deltaRow.T
# 径向基函数的高斯版本
K = exp(K / (-1 * kTup[1] ** 2)) # divide in NumPy is element-wise not matrix like Matlab
else:
raise NameError('Houston We Have a Problem -- That Kernel is not recognized')
return K
def smoP(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter, kTup=('lin', 0)):
"""
完整SMO算法外循环,与smoSimple有些类似,但这里的循环退出条件更多一些
Args:
dataMatIn 数据集
classLabels 类别标签
C 松弛变量(常量值),允许有些数据点可以处于分隔面的错误一侧。
控制最大化间隔和保证大部分的函数间隔小于1.0这两个目标的权重。
可以通过调节该参数达到不同的结果。
toler 容错率
maxIter 退出前最大的循环次数
kTup 包含核函数信息的元组
Returns:
b 模型的常量值
alphas 拉格朗日乘子
"""
# 创建一个 optStruct 对象
oS = optStruct(mat(dataMatIn), mat(classLabels).transpose(), C, toler, kTup)
iter = 0
entireSet = True
alphaPairsChanged = 0
# 循环遍历:循环maxIter次 并且 (alphaPairsChanged存在可以改变 or 所有行遍历一遍)
while (iter < maxIter) and ((alphaPairsChanged > 0) or (entireSet)):
alphaPairsChanged = 0
# 当entireSet=true or 非边界alpha对没有了;就开始寻找 alpha对,然后决定是否要进行else。
if entireSet:
# 在数据集上遍历所有可能的alpha
for i in range(oS.m):
# 是否存在alpha对,存在就+1
alphaPairsChanged += innerL(i, oS)
# print("fullSet, iter: %d i:%d, pairs changed %d" % (iter, i, alphaPairsChanged))
iter += 1
# 对已存在 alpha对,选出非边界的alpha值,进行优化。
else:
# 遍历所有的非边界alpha值,也就是不在边界0或C上的值。
nonBoundIs = nonzero((oS.alphas.A > 0) * (oS.alphas.A < C))[0]
for i in nonBoundIs:
alphaPairsChanged += innerL(i, oS)
# print("non-bound, iter: %d i:%d, pairs changed %d" % (iter, i, alphaPairsChanged))
iter += 1
# 如果找到alpha对,就优化非边界alpha值,否则,就重新进行寻找,如果寻找一遍 遍历所有的行还是没找到,就退出循环。
if entireSet:
entireSet = False # toggle entire set loop
elif (alphaPairsChanged == 0):
entireSet = True
print("iteration number: %d" % iter)
return oS.b, oS.alphas
测试算法:便携一个函数来测试不同的和函数并计算错误率
def testDigits(kTup=('rbf', 10)):
# 1. 导入训练数据
dataArr, labelArr = loadImages('input/6.SVM/trainingDigits')
b, alphas = smoP(dataArr, labelArr, 200, 0.0001, 10000, kTup)
datMat = mat(dataArr)
labelMat = mat(labelArr).transpose()
svInd = nonzero(alphas.A > 0)[0]
sVs = datMat[svInd]
labelSV = labelMat[svInd]
# print("there are %d Support Vectors" % shape(sVs)[0])
m, n = shape(datMat)
errorCount = 0
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs, datMat[i, :], kTup)
# 1*m * m*1 = 1*1 单个预测结果
predict = kernelEval.T * multiply(labelSV, alphas[svInd]) + b
if sign(predict) != sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print("the training error rate is: %f" % (float(errorCount) / m))
# 2. 导入测试数据
dataArr, labelArr = loadImages('input/6.SVM/testDigits')
errorCount = 0
datMat = mat(dataArr)
labelMat = mat(labelArr).transpose()
m, n = shape(datMat)
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs, datMat[i, :], kTup)
# 1*m * m*1 = 1*1 单个预测结果
predict = kernelEval.T * multiply(labelSV, alphas[svInd]) + b
if sign(predict) != sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print("the test error rate is: %f" % (float(errorCount) / m))
使用算法:一个图像识别的完整应用还需要一些图像处理的知识,这里并不打算深入介绍
完整代码地址: https://github.com/apachecn/MachineLearning/blob/master/src/python/6.SVM/svm-complete.py