控制组
简介
这是 linux 内核揭密 的新一章的第一部分。你可以根据这部分的标题猜测 - 这一部分将涉及 Linux 内核中的 控制组 或 cgroups 机制。
Cgroups 是由 Linux 内核提供的一种机制，它允许我们分配诸如处理器时间、每组进程的数量、每个 cgroup 的内存大小，或者针对一个或一组进程的上述资源的组合。Cgroups 是按照层级结构组织的，这种机制类似于通常的进程，他们也是层级结构，并且子 cgroups 会继承其上级的一些属性。但实际上他们还是有区别的。cgroups 和进程之间的主要区别在于，多个不同层级的 cgroup 可以同时存在，而进程树则是单一的。同时存在的多个不同层级的 cgroup 并不是任意的，因为每个 cgroup 层级都要附加到一组 cgroup "子系统"中。
每个 cgroup 子系统代表一种资源，如针对某个 cgroup 的处理器时间或者 pid 的数量，也叫进程数。Linux 内核提供对以下 12 种 cgroup 子系统的支持：
cpuset- 为cgroup内的任务分配独立的处理器和内存节点；cpu- 使用调度程序对cgroup内的任务提供 CPU 资源的访问；cpuacct- 生成cgroup中所有任务的处理器使用情况报告；io- 限制对块设备的读写操作;memory- 限制cgroup中的一组任务的内存使用;devices- 限制cgroup中的一组任务访问设备；freezer- 允许cgroup中的一组任务挂起/恢复；net_cls- 允许对cgroup中的任务产生的网络数据包进行标记；net_prio- 针对cgroup中的每个网络接口提供一种动态修改网络流量优先级的方法；perf_event- 支持访问cgroup中的性能事件;hugetlb- 为cgroup开启对大页内存的支持;pid- 限制cgroup中的进程数量。
每个 cgroup 子系统是否被支持均与相关配置选项有关。例如，cpuset 子系统应该通过 CONFIG_CPUSETS 内核配置选项启用，io 子系统通过 CONFIG_BLK_CGROUP 内核配置选项等。所有这些内核配置选项都可以在 General setup → Control Group support 菜单里找到：
你可以通过 proc 虚拟文件系统在计算机上查看已经启用的 cgroup：
$ cat /proc/cgroups
#subsys_name hierarchy num_cgroups enabled
cpuset 8 1 1
cpu 7 66 1
cpuacct 7 66 1
blkio 11 66 1
memory 9 94 1
devices 6 66 1
freezer 2 1 1
net_cls 4 1 1
perf_event 3 1 1
net_prio 4 1 1
hugetlb 10 1 1
pids 5 69 1
或者通过 sysfs 虚拟文件系统查看:
$ ls -l /sys/fs/cgroup/
total 0
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 blkio
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Dec 2 22:37 cpu -> cpu,cpuacct
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Dec 2 22:37 cpuacct -> cpu,cpuacct
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 cpu,cpuacct
dr-xr-xr-x 2 root root 0 Dec 2 22:37 cpuset
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 devices
dr-xr-xr-x 2 root root 0 Dec 2 22:37 freezer
dr-xr-xr-x 2 root root 0 Dec 2 22:37 hugetlb
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 memory
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Dec 2 22:37 net_cls -> net_cls,net_prio
dr-xr-xr-x 2 root root 0 Dec 2 22:37 net_cls,net_prio
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Dec 2 22:37 net_prio -> net_cls,net_prio
dr-xr-xr-x 2 root root 0 Dec 2 22:37 perf_event
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 pids
dr-xr-xr-x 5 root root 0 Dec 2 22:37 systemd
正如你所猜测的那样，cgroup 机制不只是针对 Linux 内核的需求而创建的，更多的是用户空间层面的需求。要使用 cgroup ，需要先创建它。我们可以通过两种方式来创建。
第一种方法是在 /sys/fs/cgroup 目录下的任意子系统中创建子目录，并将任务的 pid 添加到 tasks 文件中，这个文件在我们创建子目录后会自动创建。
第二种方法是使用 libcgroup 库提供的工具集来创建/销毁/管理 cgroups(在 Fedora 中是 libcgroup-tools)。
我们来看一个简单的例子。下面的 bash 脚本会持续把一行信息输出到代表当前进程的控制终端的设备：
#!/bin/bash
while :
do
echo "print line" > /dev/tty
sleep 5
done
因此，如果我们运行这个脚本，将看到下面的结果：
$ sudo chmod +x cgroup_test_script.sh
~$ ./cgroup_test_script.sh
print line
print line
print line
...
...
...
现在让我们进入系统中 cgroupfs 的挂载点。前面说到，它位于 /sys/fs/cgroup 目录，但你可以将它挂载到任何你希望的地方。
$ cd /sys/fs/cgroup
接着我们进入 devices 子目录，这个子目录表示允许或拒绝 cgroup 中的任务访问的设备：
# cd devices
然后在这里创建 cgroup_test_group 目录：
# mkdir cgroup_test_group
创建 cgroup_test_group 目录之后，会在目录下生成以下文件：
/sys/fs/cgroup/devices/cgroup_test_group$ ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 Dec 3 22:55 cgroup.clone_children
-rw-r--r-- 1 root root 0 Dec 3 22:55 cgroup.procs
--w------- 1 root root 0 Dec 3 22:55 devices.allow
--w------- 1 root root 0 Dec 3 22:55 devices.deny
-r--r--r-- 1 root root 0 Dec 3 22:55 devices.list
-rw-r--r-- 1 root root 0 Dec 3 22:55 notify_on_release
-rw-r--r-- 1 root root 0 Dec 3 22:55 tasks
现在我们重点关注 tasks 和 devices.deny 这两个文件。第一个文件 tasks 包含的是要附加到 cgroup_test_group cgroup 的 pid，第二个文件 devices.deny 包含的是拒绝访问的设备列表。新创建的 cgroup 默认对设备没有任何访问限制。为了禁止访问某个设备(在我们的示例中是 /dev/tty)，我们应该向 devices.deny 写入下面这行：
# echo "c 5:0 w" > devices.deny
我们来对这行进行详细解读。第一个字符 c 表示一种设备类型，我们示例中的 /dev/tty 是“字符设备”，我们可以通过 ls 命令的输出对此进行验证：
~$ ls -l /dev/tty
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 Dec 3 22:48 /dev/tty
可以看到权限列表中的第一个字符是 c。第二部分的 5:0 是设备的主次设备号，你也可以在 ls 命令的输出中看到。最后的字符 w 表示禁止 cgroups 中的任务对指定的设备执行写入操作。现在让我们再次运行 cgroup_test_script.sh 脚本：
~$ ./cgroup_test_script.sh
print line
print line
print line
...
...
没有任何效果。再把这个进程的 pid 加到我们 cgroup 的 devices/tasks 文件：
# echo $(pidof -x cgroup_test_script.sh) > /sys/fs/cgroup/devices/cgroup_test_group/tasks
现在，脚本的运行结果和预期的一样：
~$ ./cgroup_test_script.sh
print line
print line
print line
print line
print line
print line
./cgroup_test_script.sh: line 5: /dev/tty: Operation not permitted
在你运行 docker 容器的时候也会出现类似的情况：
~$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
fa2d2085cd1c mariadb:10 "docker-entrypoint..." 12 days ago Up 4 minutes 0.0.0.0:3306->3306/tcp mysql-work
~$ cat /sys/fs/cgroup/devices/docker/fa2d2085cd1c8d797002c77387d2061f56fefb470892f140d0dc511bd4d9bb61/tasks | head -3
5501
5584
5585
...
...
...
因此，在 docker 容器的启动过程中，docker 会为这个容器中的进程创建一个 cgroup：
$ docker exec -it mysql-work /bin/bash
$ top
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 1 mysql 20 0 963996 101268 15744 S 0.0 0.6 0:00.46 mysqld 71 root 20 0 20248 3028 2732 S 0.0 0.0 0:00.01 bash 77 root 20 0 21948 2424 2056 R 0.0 0.0 0:00.00 top
我们可以在宿主机上看到这个 cgroup：
$ systemd-cgls
Control group /:
-.slice
├─docker
│ └─fa2d2085cd1c8d797002c77387d2061f56fefb470892f140d0dc511bd4d9bb61
│ ├─5501 mysqld
│ └─6404 /bin/bash
现在我们了解了一些关于 cgroup 的机制，如何手动使用它，以及这个机制的用途。是时候深入 Linux 内核源码来了解这个机制的实现了。
cgroup 的早期初始化
现在，在我们刚刚看到关于 Linux 内核的 cgroup 机制的一些理论之后，我们可以开始深入到 Linux 的内核源码，以便更深入的了解这种机制。 与往常一样，我们将从 cgroup 的初始化开始。在 Linux 内核中，cgroups 的初始化分为两个部分：早期和晚期。在这部分我们只考虑“早期”的部分，“晚期”的部分会在下一部分考虑。
Cgroups 的早期初始化是在 Linux 内核的早期初始化期间从 init/main.c 中调用：
cgroup_init_early();
函数开始的。这个函数定义在源文件 kernel/cgroup.c 中，从下面两个局部变量的定义开始：
int __init cgroup_init_early(void)
{
static struct cgroup_sb_opts __initdata opts;
struct cgroup_subsys *ss;
...
...
...
}
cgroup_sb_opts 结构体的定义也可以在这个源文件中找到：
struct cgroup_sb_opts {
u16 subsys_mask;
unsigned int flags;
char *release_agent;
bool cpuset_clone_children;
char *name;
bool none;
};
用来表示 cgroupfs 的挂载选项。例如，我们可以使用 name= 选项创建指定名称的 cgroup 层级(本示例中以 my_cgrp 命名)，不附加到任何子系统：
$ mount -t cgroup -oname=my_cgrp,none /mnt/cgroups
第二个变量 - ss 是 cgroup_subsys 结构体，这个结构体定义在 include/linux/cgroup-defs.h 头文件中。你可以从这个结构体的名称中猜到，这个变量表示一个 cgroup 子系统。这个结构体包含多个字段和回调函数，如：
struct cgroup_subsys {
int (*css_online)(struct cgroup_subsys_state *css);
void (*css_offline)(struct cgroup_subsys_state *css);
...
...
...
bool early_init:1;
int id;
const char *name;
struct cgroup_root *root;
...
...
...
}
例如，css_online 和 css_offline 回调分别在 cgroup 成功完成所有分配之后和 cgroup 释放之前调用，early_init 标志位用来标记子系统是否要提前初始化，id 和 name 字段分别表示在 cgroup 中已注册的子系统的唯一标识和子系统的”名称“。最后的 root 字段指向 cgroup 层级结构的根。
当然，cgroup_subsys 结构体还有一些其他字段，比上面展示的要多，不过目前了解这么多已经够了。现在我们了解了与 cgroups 机制有关的重要结构体，让我们再回到 cgroup_init_early 函数。这个函数的主要目的是对一些子系统进行早期初始化。你可能已经猜到了，这些需要”早期“初始化的子系统的 cgroup_subsys->early_init 字段应该为 1。来看看哪些子系统可以提前初始化吧。
在两个局部变量定义之后，我们可以看到下面几行代码：
init_cgroup_root(&cgrp_dfl_root, &opts);
cgrp_dfl_root.cgrp.self.flags |= CSS_NO_REF;
这里我们可以看到 init_cgroup_root 函数的调用，它会使用缺省的层级结构进行初始化。接着我们在缺省的 cgroup 中设置 CSS_NO_REF 标志来禁止这个 css 的引用计数。cgrp_dfl_root 的定义也在这个文件中：
struct cgroup_root cgrp_dfl_root;
这里的 cgrp 字段是 cgroup 结构体，你也许已经猜到了，它表示一个 cgroup，cgroup 定义在 include/linux/cgroup-defs.h 头文件中。我们知道一个进程在 Linux 内核中是用 task_struct 结构体表示的， task_struct 并不包含直接访问这个任务所属的 cgroup 的链接，但是可以通过 task_struct 的 css_set 字段访问。这个 css_set 结构体拥有指向子系统状态数组的指针：
struct css_set {
...
...
....
struct cgroup_subsys_state *subsys[CGROUP_SUBSYS_COUNT];
...
...
...
}
通过 cgroup_subsys_state 结构体，一个进程可以找到其所属的 cgroup：
struct cgroup_subsys_state {
...
...
...
struct cgroup *cgroup;
...
...
...
}
所以，cgroups 相关数据结构的整体情况如下：
+-------------+ +---------------------+ +------------->+---------------------+ +----------------+
| task_struct | | css_set | | | cgroup_subsys_state | | cgroup |
+-------------+ | | | +---------------------+ +----------------+
| | | | | | | | flags |
| | | | | +---------------------+ | cgroup.procs |
| | | | | | cgroup |--------->| id |
| | | | | +---------------------+ | .... |
|-------------+ |---------------------+----+ +----------------+
| cgroups | ------> | cgroup_subsys_state | array of cgroup_subsys_state
|-------------+ +---------------------+------------------>+---------------------+ +----------------+
| | | | | cgroup_subsys_state | | cgroup |
+-------------+ +---------------------+ +---------------------+ +----------------+
| | | flags |
+---------------------+ | cgroup.procs |
| cgroup |--------->| id |
+---------------------+ | .... |
| cgroup_subsys | +----------------+
+---------------------+
|
|
↓
+---------------------+
| cgroup_subsys |
+---------------------+
| id |
| name |
| css_online |
| css_ofline |
| attach |
| .... |
+---------------------+
因此，init_cgroup_root 函数使用默认值设置 cgrp_dfl_root。接下来的工作是把初始化的 css_set 分配给 init_task，它表示系统中的第一个进程：
RCU_INIT_POINTER(init_task.cgroups, &init_css_set);
cgroup_init_early 函数里最后一件重要的任务是 early cgroups 的初始化。在这里，我们遍历所有已注册的子系统，给子系统分配一个唯一的标识号和名称，并且对标记为早期的子系统调用 cgroup_init_subsys 函数：
for_each_subsys(ss, i) {
ss->id = i;
ss->name = cgroup_subsys_name[i];
if (ss->early_init)
cgroup_init_subsys(ss, true);
}
这里的 for_each_subsys 是 kernel/cgroup.c 源文件中的一个宏定义，正好扩展成基于 cgroup_subsys 数组的 for 循环。这个数组的定义可以在该源文件中找到，它看起来有点不寻常：
#define SUBSYS(_x) [_x ## _cgrp_id] = &_x ## _cgrp_subsys,
static struct cgroup_subsys *cgroup_subsys[] = {
#include <linux/cgroup_subsys.h>
};
#undef SUBSYS
它被定义为 SUBSYS 宏，它接受一个参数(子系统名称)，并定义了 cgroup 子系统的 cgroup_subsys数组。另外，我们可以看到这个数组是使用 linux/cgroup_subsys.h 头文件的内容进行初始化。如果我们看一下这个头文件，就会发现一组具有给定子系统名称的 SUBSYS 宏：
#if IS_ENABLED(CONFIG_CPUSETS)
SUBSYS(cpuset)
#endif
#if IS_ENABLED(CONFIG_CGROUP_SCHED)
SUBSYS(cpu)
#endif
...
...
...
可以这样定义是因为第一个 SUBSYS 的宏定义后面的 #undef 语句。来看看 &_x ## _cgrp_subsys 表达式，在 C 语言的宏定义中，## 操作符连接左右两边的表达式，所以当我们把 cpuset、cpu 等参数传给 SUBSYS 宏时，其实是在定义 cpuset_cgrp_subsys、cp_cgrp_subsys。确实如此，在 kernel/cpuset.c 源文件中你可以看到这些结构体的定义：
struct cgroup_subsys cpuset_cgrp_subsys = {
...
...
...
.early_init = true,
};
因此，cgroup_init_early 函数中的最后一步是调用 cgroup_init_subsys 函数完成早期子系统的初始化，下面的早期子系统将被初始化：
cpuset;cpu;cpuacct.
cgroup_init_subsys 函数使用缺省值对指定的子系统进行初始化。比如，设置层级结构的根，使用 css_alloc 回调函数为指定的子系统分配空间，将一个子系统链接到一个已经存在的子系统，为初始进程分配子系统等。
至此，早期子系统就初始化结束了。
结束语
这是第一部分的结尾，它描述了 Linux 内核中 cgroup 机制的引入，我们讨论了与 cgroup 机制相关的一些理论和初始化步骤，在接下来的部分中，我们将继续深入讨论 cgroup 更实用的方面。
如果你有任何问题或建议，可以写评论给我，也可以在 twitter 上联系我。
请注意，英语不是我的第一语言，对于任何不便，我深表歉意。如果你发现任何错误，请给我发送一个 PR 到 linux-insides.
