书籍：嵌入式 Linux 知识库 原文：eLinux.org 翻译：@hduffddybz 校订：@lzufalcon

实时

简介

本文有实时 Linux 相关的信息，也有 Linux 时间系统相关的信息。 CE Linux 社区对此感兴趣是因为许多消费电子产品有实时需求 (例如在多媒体展示领域，或者是通信领域)。

实时领域 Wiki

• 需注意到实时 Linux 的信息主要来源于新的 RTWiki。

软件项目

• 实时抢占 - Ingo Molnar 给 Linux2.6 内核增添的一系列实时抢占的补丁
• 内核定时器系统
  • 改变内核定时器系统的不同提案
• 软中断线程 - 将软中断线程化的技术使得它能够被抢占
  • NOTE: 于 2007 年 10 月被并入 Realtime Preemption 补丁中
• 高精度定时器 - 支持非常高的定时精度
• VST
  • 系统支持 tickless 模式

硬件实现

Ti AM18XX PRUSSv1

Ti_AM33XX_PRUSSv2

Tools for PRUSS

文档

• 构建嵌入式 Linux 系统，第二版 讨论了实时抢占的补丁

• CELF Realtime 规范 (来源于 2004 年，相当旧的资料了)

• Manas 于 2005 年在 CELF 技术会议上展示的实时抢占补丁 Media:Real-Time-Preemption-Patchset.pdf

• 实时测试的最佳实践

  • 展示了最近测试结果的文档，给出了关于不同实验该如何测试的提示以及该如何避免错误

• 实时嵌入式 Linux

• 使用实时 Linux

  • Klaas van Gends 于 2008 年在 ELC 做的展示。视频

• Frank Rowand's 一系列演讲

  • 实时性能调整上的经验
    • 第一部分， 演示文稿 视频 ELCE 2008 版本
    • 第二部分， 演示文稿 视频 ELCE 2008 版本
  • 实时负载测量的一些分析 演示文稿 视频 ELC 2009 版本
  • 实时 Linux 的失效 演示文稿 高清视频 450x800视频 ECL 2010 版本
  • Linux PREEMPT_RT 是如何工作的 演示文稿 ELCE 2011 版本

• 实时跟快速的比较， 该如何选择， Paul E. McKenney 于 2008 年在 Ottawa Linux Symposium 会议上所做演讲 文章 视频

• 文章: "Embedded GNU/Linux and Real-Time an executive summary"，2010 by Robert Berger

  • 该文章为 2010 年的 Embedded World Conference 所写，包含了不同实时方法的比较（包括了 PREEMPT_RT 和双内核）
  • 该文章有许多参考文献列表

• 教程 RT-Preempt 教程

• OSADL Realtime 页面 包含了实时延时的测试testing

更多开源项目

• Xenomai - 实时开发框架，其跟 Linux 社区有着紧密的合作。 在其他功能方面，其提供了从 VxWorks，PSOS+ 等其他 RTOS 迁移到 Linux 的途径，其依赖于所谓的 skins 机制。

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