使用gdb實時調式arduino

前言

arduino ide 功能過於簡單，連最基本的斷點調式功能都不提供。通過串口查看調式數據實在是很不便捷，通過某種方式遠程調式arduino是很有必要的。

環境

這次嘗試是在64位ubuntu 14.04 下進行，使用的arduino板子類型為 UNO.需要python 2 支持.

開始

配置PlatformIO

PlatformIO is a cross-platform code builder and the missing library manager.

以前我在linux開放arduino時候使用的是ino工具，PlatformIO 和它類似，只不過它功能更加強大，支持的芯片種類繁多，包括stm32,avr都有支持link.對於IDE 也有很好的配置教程link,甚至還提供庫管理(沒用過).

sudo pip install platformio && pip install --egg scons

安裝很簡單。

 platformio platforms install atmelavr
 platformio platforms show atmelavr

安裝simulavr ＆ arv-gdb

sudo apt-get install gdb-avr simulavr

配置工程

初始化工程

mkdir uno ; cd uno
platformio init --board=uno

之後可以在src 裡編輯代碼，將庫依賴放到lib 裡。

用platformio run 上傳到板子。

cd src
cp /home/shihyu/.mybin/arduino-1.7.7-linux64/examples/01.Basics/Blink/Blink.ino .

進行調式

啟動gdb server

simulavr --gdbserver -p 4242 --device atmega16

• gdbinit

target remote localhost:4242
add-symbol-file .pioenvs/uno/firmware.elf 0
directory src

b setup
b loop

cgdb -d avr-gdb
source gdbinit