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raspberrypi2_kernel_debug

QEMU를 이용한 라즈베리파이2 커널 디버깅

QEMU 컴파일

$ mkdir -p ~/git/pi2
$ cd ~/git/pi2

$ git clone https://github.com/0xabu/qemu.git -b raspi
$ cd qemu
$ git submodule update --init dtc
  • QEMU 커널 BASE 주소 수정
  • Qemu 소스 hw/arm/boot.c 파일 수정.
#define KERNEL_LOAD_ADDR 0x00010000

이것을 아래처럼 수정.

#define KERNEL_LOAD_ADDR 0x00008000
  • compile 및 설치
$ cd ~/git/pi2/qemu

$ ./configure --target-list=arm-softmmu
$ make -j$(nproc)
$ sudo make install

라즈베리파이2용 커널 컴파일

$ mkdir ~/git/pi2
$ cd ~/git/pi2
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools
  • 컴파일 환경 설정 파일 만들기
$ vi env.sh

#!/bin/sh
export PATH=~/git/pi2/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin:$PATH
export KERNEL=kernel7

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  • 환경 설정 적용.
$ source env.sh
  • 커널 컴파일시 추가 셋팅
$ cd ~/git/pi2/
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

$ cd linux
$ make bcm2709_defconfig
$ make menuconfig

Kernel hacking --> Compile-time checks and compiler option --> Compile the kernel with debug info --> Enable
  • 최적화 옵션 변경
$ vim Makefile

ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
KBUILD_CFLAGS	+= -Os $(call cc-disable-warning,maybe-uninitialized,)
else
KBUILD_CFLAGS	+= -O2 # --> 이것을 -O1 으로 변경.. 
endif

  • 최적화 옵션을 설정 하지 않을려면 -O0으로 해야 하나 -O0으로 컴파일 하면 에러가 발생한다..(혹시 수정 방법을 아시는 분은 메일로 좀 알려주시길..)

  • 커널 빌드

$ make -j$(nproc) zImage modules dtbs

커널 디버깅

  • 컴파일 된 커널과 DTB파일 추출
$ scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ~/git/pi2/kernel7.img
$ cp arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb ~/git/pi2
  • QEMNU 실행 스크립트 작성.
$ vi ~/git/pi2/kernel_debug.sh

#!/bin/sh
if [ -z "${KERNEL}" ] ; then
	export PATH=~/git/pi2/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin:$PATH
	export KERNEL=kernel7

	export ARCH=arm
	export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
fi

BOOT_CMDLINE="rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2"
DTB_FILE="bcm2709-rpi-2-b.dtb"
KERNEL_IMG="kernel7.img"
SD_IMG="raspbian-jessie.img"

echo "target remote localhost:1234"
qemu-system-arm -s -S -M raspi2 -kernel ${KERNEL_IMG} \
    -sd ${SD_IMG} \
    -append "${BOOT_CMDLINE}" \
    -dtb ${DTB_FILE} -serial stdio &

QEMU_PID=$!
sleep 1
arm-linux-gnueabihf-gdb -ex "target remote localhost:1234" ~/git/pi2/linux/vmlinux

kill -9 ${QEMU_PID}
  • QEMU 실행 및 디버깅
$ chmod a+x kernel_debug.sh

$ ./kernel_debug.sh 
target remote localhost:1234
VNC server running on '::1;5900'
Reading symbols from ./vmlinux...done.
Remote debugging using localhost:1234
__vectors_start () at arch/arm/kernel/entry-armv.S:1219
1219		W(b)	vector_rst

# start_kernel에 브레이크 포인트 설정
(gdb) b start_kernel
Breakpoint 1 at 0x8079d9c0: file init/main.c, line 546.

# 디버깅 시작 continue
(gdb) c
Continuing.
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Breakpoint 1, start_kernel () at init/main.c:546
546	{

# 소스보기.
(gdb) list
541		vmalloc_init();
542		ioremap_huge_init();
543	}
544	
545	asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
546	{
547		char *command_line;
548		char *after_dashes;
549	
550		/*
(gdb)

Writer

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