##流水號 - 可比對兩端數據 & sample rate 是否一致 ?
加上流水號比對兩端數據差異 (發送版端跟接手手機的數據是否一樣)
##發現兩個部份程式碼相同, 但結果不一致 ? 仔細從頭到尾整個流程哪有差異 (一定存在差異) ex: PC & 板子 cardboard algo 差異在 sensor raw data 是兩各不同 chip 板子透過 usb 到手機 , 結果 usb 程式部份有 bug 但是 PC 吃 vive 的 usb 是出貨產品一定沒問題
想法找出我們自己加上的部份可能會有 bug (usb 是我們自己開發)
##timer 問題打不到 bug 問題點用累加 111 222 333 只累加不打印(打印會影響效能進而影響測試結果) , 另外一條 threads 打印累加結果
##板端 跟 手機端哪邊數據異常?
板端數據不 smooth 就把 quat wxyz 都填上 0 , 代表板子
利用git在不同參數編譯後產生差異東西